倒立振子制御学習キット

倒立振子制御学習キットが秋月電子通商から発売された。Beauto Balancer(ビュートバランサー)、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや理論を学習できる倒立振子制御学習キットです。２つのセンサ（ジャイロセンサとロータリーエンコーダ）の入力値を用いて車輪を制御するモータの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して立たせることができます。数値を入力するだけでパラメータを調整できるソフトウェアと、ルネサステクノロジ社が無償公開している統合開発環境「ＨＥＷ」でＣ言語でのプログラミング学習ができるサンプルプログラムを無償で使用することができます。akizukidenshi.comより